Rotátor "JIH"
http://www.ok1vm.cz/
Jednou se přihodilo, že mi kamarád nadělil trosku rotátoru "Sever" Trosku protože ho vítr sfoukl z 20m stožáru. Někde jsem měl fotky jak vypadal, ale nenašel jsem je. Nechám to tak trochu na fantazii každého , aby si představil jak vypadal. Po troše fyzického násilí se podařilo sundat dekly a uvidět tu hrůzu vevnitř. Nakonec to nedopadlo až tak špatně. Hodně toho zachránil hliníkový kryt svou deformační zónou. Největší problém bylo prasklé silonové kolo. Tady bych se trochu zastavil a popsal problémy s rotátorem Sever. Silonové kolo je největším "zádrhelem" tohoto rotátoru. Jednak asi při výrobě docházelo k ekcentricitě a postupem času silon nabobtnával a docházelo k drhnutí a dokonce i k zastavení rotátoru. Výrobce (Radiotechnika) to řešil vkládáním kalibrovaných pásků do ložiska šneku tak aby byl průjezd co nejhladší. Netušil jsem a dokonce ani pamětníci výroby si to nepamatovali že modelů bylo několik z rozdílným stoupáním a mocností zubů.šnekového kola. Ovládání motoru bylo dvouvodičově a třívodičové,. to se pozná lehce podle umístění diod u koncových vypínačů. Ty jsou realizovány mikrospínači, které se liší podle provedení.
Co s tím.... Výměna silikonového kola. Vyrobeno na NC stroji a použitý materiál je mechanicky stálý , pevnější než silon a odolný změnám teploty. Je dobré vyměnit kluzné ložiskoo za kuželíkové. Na to je potřeba ale soustruh a tak velký soustruh doma nemám :) . Kabel který se v originálu připojoval vevnitř na svorkovnici, což je velmi nepraktické pokud potřebujeme s rotátorem častěji manipulovat, jsem připojil na konektor (provenience NDR) které jsem dostal pro oba rotátory které vlastním. Místo diod jsem použil usměrňovací můstek. Už se to točí a snímá se poloha. Na snímači polohy je potenciometr 470 Ohm. Dá se tam ale namontovat všechno co má osičku 6 mm jinak by se musela dělat redukce a místa tam není moc mezi uchycením a kolem převodu snímání. Je ale možné použít enkodér, magnetický snímač a i snímač XYZ. Prostě všechno co zvládne arduino zpracovat. Snímání je nastaveno na 360 st. ale je možné nastavit i přesahy (Yaesu 450 st.) jednoduchým převrtáním koncovýchh dorazů.
Nepraktické otáčení přes sever je nutné změnit a tak je analogie "Jih" naprosto jasná :)
Tím jsem se dostal k ovládání.. To jsem zvolil podle K3NG . Je to ověřená konstrukce a hlavně je možné ovládat rotátor z PC. Jen jsem dodělal všechno okolo. Spínání azimutu je můstkem 5205 připevněným na chladiči od starého procesoru. Transformátor jsem našel v šuplíku a zdroj jsem naletoval přímo na vývody trafa, jak je vidět na obrázcích. Spínání elevace jsem řešil relátky protože konstrukce elevačního rotátoru ještě není jasná. Použil jsem krabici z rotátoru Sever kterou mi laskavě věnoval OK1WT a použil jsem z ní horní spodní víko zadní panel a ostatní už bylo na mechanické práci. Zkrátil jsem tyčky abych mohl zvětšit mezeru mezi panelem a subpanelem. Původně jsem chtě panel vytisknou na 3D tiskárně ale je to trochu větší než má tiskárna zatím zvládne, tak došlo na hliník a pilník. Ještě zbývá trochu drátů a ...
Jak jde vidět není to pokaždé k zahození i když to nevypadá nic moc. Výsled je dost slušně vypadající a bezvadně fungující rotátor. Celá oprava včetně ovládání přišla na cca 1500 Kč což při dnešních cenách rotátorů považuji za velmi přátelskou cenu.
H-můstek TLE5205 Eagle CNC
http://www.ok1vm.cz/